RO-I/O Modul - Wahlweise Kopplung über USB, RS232/RS485,    Ethernet oder isolierter CAN-Bus Schnittstelle - Individuell konfigurierbar mit Relais, Optokoppler,   2 Amp. Transistor-Ausgang, A/D- und D/A-Wandler . E/A-Module in Gruppen mit verschiedenen Funktionen  . Übersichtliche LED-Zustandsanzeigen . Galvanische Trennung durch Optokoppler  . Industrie Hutschienenmodul . Steckbare Klemmleisten für schnelle Verdrahtung Dokumentation / Manual (Ethernet-Serie) Dokumentation Ethernet-Übertragungsprotokoll Dokumentation / Manual (RO-Serien) Programmierung / Registerbelegung Serielles Übertragungsprotokoll CAN Übertragungsprotokoll

Hergestellt in Deutschland  Neue E/A Industrie-Module der Kompaktklasse JEDES Interface (USB, RS-232/485 oder CAN) ist galvanisch getrennt ! Beispiel hier: 64 Digital-Output mit CAN-Interface

Kurzbeschreibung
Der CAN-Bus, die RS-232/RS-485 Schnittstellen und auch der USB-Bus bilden die Basis der neuen RO-Serie. Die Serie steht mit einer Auswahl an Steuerungs- und Regeltechnik-Modulen mit unterschiedlicher Anzahl von Eingängen, Ausgängen oder Ein- und Ausgängen zur Verfügung. Die kostengünstigen E/A-Module sind für den harten Einsatz, zur Messung vor Ort, sowie zur Steuerung und Regelung von elektrischen, industriellen Anlagen entwickelt worden. Die Module verfügen intern alle über ein serielles Interface und können somit problemlos an Geräte mit seriellen Port (z.B. PC, Terminal PC usw.) angeschlossen werden. Die digitalen Schaltmodule ermöglichen Steuerspannungen von 24V, 15V, 12V oder auch 5V zu verarbeiten und digital auszuwerten. Mit 5Volt Eingängen ist es somit auch möglich TTL-Signale zu erfassen. Jeder digitale Eingang verfügt zusätzlich über einen 16Bit Zähler, womit bestimmte Zustände oder Ereignisse gezählt werden können (Lichtschranken, Drehkreuz, Taster usw.). Das Bus-Interface und sämtliche Eingänge sind immer über Optokoppler galvanisch vom Steuermodul getrennt.

Bei dieser Modulserie wurde ebenfalls auf ein servicefreundliches Stecksystem geachtet. Als Anschlussklemmen kommen spezielle Steckleisten mit Verriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz (im Lieferumfang enthalten). Diese ermöglichen ein schnelle Inbetriebnahme, oder leichtes Umstecken der angeschlossenen Anlage. Der Leitungsanschluß selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem.

Der Interfaceanschluss ist galvanisch mittels Optokoppler von den angeschlossenen Geräten isoliert. Die Module werden hier über einen 9 poligen D-Sub Stecker mit dem PC (spez. USB-Interface) oder einem anderen Gerät mit serieller Schnittstelle verbunden. Über LEDs wird der Zustand jedes Eingangs unmittelbar angezeigt. Fehler in der Anschlussverdrahtung sind somit schnell erkennbar. Dem Modul entgehen keine zeitkritischen Zustandswechsel an den Eingängen, selbst wenn die Eingänge in großen Zeitintervallen vom PC abgefragt werden. Schnelle Zustandsänderungen zwischen zwei Auslesezyklen werden hierbei durch eine zusätzliche Logik erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher "Zustandswechsel" wird (für alle Eingänge gemeinsam) mit einer LED signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenn diese Register für die Eingangszustandsänderung ausgelesen wurden. Jeder Eingangskanal verfügt über einen 16 Bit-Zähler. Hiermit können zusätzlich vom Modul mehrpulsige Ereignisse gezählt werden. Der Eingangsschutz wurde durch Optokoppler realisiert. An den Eingängen befinden sich AC/DC-Optokoppler. Somit muss bei der Verdrahtung nicht auf die Polarität der Eingänge geachtet werden. Die Eingänge sind standardmäßig für 24V Schaltspannung ausgelegt. Diese können (nachträglich) auf 15V, 12V oder 5V angepasst werden.

Übersicht der verschiedenen Modul-Varianten:
 

RS232 / RS485	USB	CAN-Bus	Ethernet
Optokoppler-Eingang RO-SER-O16	Optokoppler-Eingang RO-USB-O32	Optokoppler-Eingang RO-CAN-O16	Optokoppler-Eingang RO-ETH-O16
RO-SER-O32	RO-USB-O64	RO-CAN-O32	RO-ETH-O32
RO-SER-O64		RO-CAN-O64	RO-ETH-O64
			RO-ETH-O128
	Opto-Out + Opto-In RO-USB-O16-M16		Opto-Out + Opto-In RO-ETH-O8-M8
	RO-USB-O32-M32		RO-ETH-O16-M16
	RO-USB-O64-M64		RO-ETH-O32-M32
			RO-ETH-O64-M64
Optokoppler-Ausgang RO-SER-M16	Optokoppler-Ausgang RO-USB-M32	Optokoppler-Ausgang RO-CAN-M16	Optokoppler-Ausgang RO-ETH-M16
RO-SER-M32	RO-USB-M64	RO-CAN-M32	RO-ETH-M32
RO-SER-M64		RO-CAN-M64	RO-ETH-M64
			RO-ETH-M128
	Relais-Out + Opto-In RO-USB-O16-R16		Relais-Out + Opto-In RO-ETH-O8-R8
	RO-USB-O32-R32		RO-ETH-O16-R16
	RO-USB-O64-R64		RO-ETH-O32-R32
			RO-ETH-O64-R64
Relais-Ausgang RO-SER-R16	Relais-Ausgang RO-USB-R32	Relais-Ausgang RO-CAN-R16	Relais-Ausgang RO-ETH-R16
RO-SER-R32	RO-USB-R64	RO-CAN-R32	RO-ETH-R32
RO-SER-R64		RO-CAN-R64	RO-ETH-R64
			RO-ETH-R128
Analog-Eingang RO-SER-AD16_ISO	Analog-Eingang RO-USB-AD16_ISO	Analog-Eingang RO-CAN-AD16_ISO	Analog-Eingang RO-ETH-AD16
RO-SER-AD32_ISO	RO-USB-AD32_ISO	RO-CAN-AD32_ISO	RO-ETH-AD16_ISO
			RO-ETH-AD32_ISO
			RO-ETH-AD 4xPt100 ISO RO-ETH-AD 8xPt100 ISO
Analog-Ausgang RO-SER-DA2_ISO	Analog-Ausgang RO-USB-DA2_ISO	Analog-Ausgang RO-CAN-DA2_ISO	Analog-Ausgang RO-ETH-DA4
RO-SER-DA4_ISO	RO-USB-DA4_ISO	RO-CAN-DA4_ISO	RO-ETH-DA2_ISO
RO-SER-DA8_ISO	RO-USB-DA8_ISO	RO-CAN-DA8_ISO	RO-ETH-DA4_ISO
			RO-ETH-DA8_ISO
			RO-ETH-DA16_ISO
Zähler/Counter	Zähler/Counter	Zähler/Counter	Zähler/Counter
RO-SER-CNT2	RO-USB-CNT2	RO-CAN-CNT2	RO-ETH-CNT2
RO-SER-CNT4	RO-USB-CNT4	RO-CAN-CNT4	RO-ETH-CNT4
PT 100 Sensor-Input	PT 100 Sensor-Input	PT 100 Sensor-Input	PT 100 Sensor-Input
RO-SER-4xPT100	RO-USB-4xPT100	RO-CAN-4xPT100	RO-ETH-4xPT100
RO-SER-8xPT100	RO-USB-8xPT100	RO-CAN-8xPT100	RO-ETH-8xPT100
Schrittmotor 2 Kanal	Schrittmotor 2 Kanal	Schrittmotor 2 Kanal	Schrittmotor 2 Kanal
RO-SER-STEPPER2	RO-USB-STEPPER2	RO-CAN-STEPPER2	RO-ETH-STEPPER2

Konfiguration und Programmierung:

Konfiguration der RS-232/RS-485-Schnittstelle
Im Auslieferungszustand befindet sich die galvanisch getrennte RS-232/RS-485-Schnittstelle im RS-232 Modus (SERI-Module). Um diese sehr einfach auf RS-485 Betrieb umzustellen, ist das Modul zu öffnen und Jumper umzustecken. 

RS-232/RS-485 Parameter einstellen
Entsprechend einer Tabelle lassen sich die Einstellungen einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich die Moduladresse (für RS-485), die Baudrate, der “Vorzugsmodus" oder schnittstellenspezifische Einstellungen vornehmen. Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und unkomplizierten Inbetriebnahme des Moduls, z.B. zur Fehleranalyse.

Ansteuerung der RS-232/RS-485 Module
Die RS-232/RS-485 Module können über drei Wege angesteuert werden:

1. Über die mitgelieferte Windows Treiberbibliothek
Diese ermöglicht ein direktes Ansprechen der Produkte. Um das serielle Handshake und ein serielles Protokoll müssen Sie sich nicht kümmern. 

2. Sie programmieren die serielle Ansteuerung selber
Das entsprechende Protokoll steht auf der Produkt-CD bereit. So können unsere Produkte von Einplatinenrechnern bis hin zu Laborplätzen angeschlossen werden, die über eine RS-232 oder RS-485 Schnittstelle verfügen. 

3. Ansteuern des Moduls über Hyperterminal
Mit Hilfe des seriellen Text-Mode können die Ein- und Ausgänge direkt mit Klar-Text Kommandos über das Hyperterminal angesprochen werden. 

Ansteuerung über unsere Treiberbibliothek unter Windows
Die umfangreiche und dennoch sehr einfach zu bedienende Library ist für Programmiersprachen geschrieben, die DLL's ansprechen können. Fertige Beispiele im Quelltext für Programmiersprachen C, Delphi oder Visual Basic finden Sie auf der Produkt-CD. Mit Hilfe eines Programms können Sie auf sehr einfache Weise Funktionstests durchführen. Das Digital Input/Output Sample "Testprogramm" ist leicht bedienbar und unterstützt jedes unserer Steuer-/Regelungstechnik der RO-Modul Serie.

Ansteuerung über unser offengelegtes serielles Protokoll
Bei Bedarf können Sie Ihre eigene Ansteuerung selber programmieren. Das Protokoll hierfür, welches die Kommunikation auf der seriellen Schnittstelle beschreibt, ist offengelegt. Die Ansteuerung erfolgt registerbasiert. Hierfür wurde ein offenes Kommunikations-Protokoll erstellt, anhand dessen die Register des Moduls angesprochen werden und somit Lese- oder Schreibbefehle ausgeführt werden. Das Handbuch "serielles Übertragungsprotokoll" beschreibt die Sende- und Empfangsrahmen um direkt mit RS-232/RS-485-Modulen zu kommunizieren. 

NEU: Ansteuerung der RS-232/RS-485 Module per Klar-Text über Hyperterminal
Ab der Firmware Version 1.38  besteht nun die Möglichkeit, die digitalen Ein- und Ausgänge der RO-SER-Serie direkt per "Klar-Text" über das Hyperterminal anzusteuern. Hierzu muss das RO-SER-Modul in den seriellen Text-Mode gebracht, indem DIP-Schalter A7 und A8 auf OFF geschaltet werden (nähere Informationen finden Sie im Manual auf der beiliegenden Produkt-CD).
 

Technische Daten zu den Steckmodulen

Allgemein:
- Modul-Versorgungsspannung:  7...24 VDC (über zweipolige steckbare Schraubklemme)
- Betriebstemperatur: +10°C...+50°C
- Betriebsanzeige: Aktivität, Error, Zugriff
- Fehler-Anzeigen: Fehler-LED, Aktivitäts-LED

Bei Ethernet-Interface:
Neu ist hierbei die Bedienbarkeit der Ein-/Ausgänge über die Browser WEB-Oberfläche. 
Digitale Ein-/Ausgänge können ebenso über den Browser bedient werden, wie Analog Ein-/Ausgänge.

Bei CAN-Bus Interface:
- Galvanisch getrennte Schnittstelle über Optokoppler
- Übertragungsrate per DIP-Schalter einstellbar (1 Mbit/s...10 kbit/s)
- Übertragungsreichweite: bis zu 10 km
- Adressierung* gem. CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung) oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung)

Bei USB-Interface**:
- Galvanisch getrennte Schnittstelle über Spezialverbindung bis 100m
- gem. USB 2.0 oder USB 1.1 Spezifikation
- Übertragungsrate 12 MBit/s oder 1,5 MBit/s

Bei RS232/RS485-Interface:
- Galvanisch getrennte Schnittstelle über Optokoppler
- Anschluss über 9 pol. D-Sub Buchse
- Baudrate 1,25 Mbit - 300 Bit
- Kontrolle der internen 3,3V und 5V Versorgungsspannung

Relais-Ausgänge****:
- Schaltleistung je Kontakt: 1 Ampere (max. 15 Watt)
- max. Schaltspannung: 36 Volt

Transistor-Ausgang****:
- MOSFET-Optokoppler-Ausgang mit 2 Ampere Schaltstrom je Kanal
- Max. Schaltspannung 30V DC
- Für Motorsteuerungen (PWM - Pulsweitenmodulation) geeignet

Optokoppler-Eingang:
- 24 Volt (optional auch für 15V, 12V, oder 5V lieferbar)
- 16 Bit-Zähler je Eingangskanal
- Erfassung von Impulsen zwischen 2 Auslesetakten
- Je eine Kontroll-LED pro Kanal

A/D- Eingänge*** (16/32 Kanal)
- 18pol. Klemmleiste
- 16 A/D Kanäle sind jeweils galvanisch getrennt
- 16Bit Wandler mit 250KHz Abtastrate
- Modus U: Unipolar: 0-5V, 0-10V / Bipolar +5V, +10V
- Modus I: (Strom) 0-20mA (Optional)

DA-Ausgänge**** (2/4/8 Kanal)
- 10pol. Klemmleiste
- 16Bit D/A Wandler
- Ausgänge galvanisch getrennt
- Kurzschlussfeste Ausgangsschaltung
- Modus U: Unipolar 0V-5V, 0V-10V / Bipolar + 5V, + 10V
- Modus: I: (Strom) 0-20mA, 4-20mA, 0-24mA

Da das RO-System modular gestaltet ist, fallen die Gehäusemaße je nach Anzahl der Steckmodule unterschiedlich aus.

Beispiel:
RO-SER-O16 (16 Kanäle) Baulänge: 85 mm
RO-SER-O32 (32 Kanäle) Baulänge: 126 mm
RO-SER-O64 (64 Kanäle) Baulänge: 208 mm

* Für CAN 2.0A ist die Adresse über 11 DIP-Schalter einstellbar. Für CAN 2.0B ist die Adressierung (wie bei CAN 2.0A) über 11 DIP-Schalter realisiert. Die weiteren notwendigen 18 Bits können per Software konfiguriert werden.

** USB-Interfaceanschluss (galvanisch getrennt): Der Anschluss an den PC erfolgt mittels eines von uns mitgelieferten USB-Adapters mit 3m Anschlusskabel. Der Adapter sorgt für eine sichere, galvanische Trennung und ermöglicht eine Reichweite von über 100m!

*** Besonderheit hierbei ist unser Konzept der galvanischen Trennung des seriellen Ports von dem RO-Modul. Hierdurch wird verhindert, dass Störungen von Modul oder Spannungsspitze zum PC übertragen werden.

**** Timeout-Schutz: Bei Bedarf schaltet ein Timeout-Schutz die analogen Ausgänge ab, sofern das Modul über einen zuvor definierbaren Zeitraum keine Nachrichten erhält (Vermeidung von Steuerungsschäden durch z.B.einen Verbindungsabbruch). Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.

Kombinationen
Wir bieten u.a. auch kundenorientierte Fertigung von Ein/Ausgabemodulen an. Dazu stellen wir aus unserem immer weiter wachsenden Repertoire an RO-Modulen kundenspezifische Systeme für Ihre Anwendung speziell zusammen. Es besteht jederzeit die Möglichkeit einer speziellen Zusammenstellung aller Modultypen, abweichend von unseren Standardeinheiten. Sie möchten z.B. einen A/D-Wandler zusammen mit einem OPTO-Eingabe- und Relais-Ausgabemodul kombinieren? Kein Problem! Kontaktieren Sie uns, wir beraten Sie gerne.

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Massiver USB-Industrieadapter
für USB1.1 / 2.0 (ohne EMV-Filter)

Durchgangsrichtung wechselbar für Typ A/B oder B/A
Geeignet für Schaltschränke & Metallgehäuse
Technische Zeichnung als PDF
Bestellnummer 992 342 bzw. 7992 342

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USB-EMV-Filteradapter
Hergestellt in Deutschland 
(nur USB1.1)

(Abbildung ähnlich)
Artikel-Nr.: 992 345 (ohne Winkelblech, ohne Kabel)
USB Adapter mit 20 MHz HF-Filter und ESD-Schutz zur
EMV-gerechten Kabeldurchführung im Schaltschrank
(Artikel-Nr.: 7992 345 ist RoHS-konform lieferbar)

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USB-Adapterkabel
für USB1.1 / 2.0 (ohne EMV-Filter)
Massiver Metall-Schraubverschluss (M20) mit umlaufender Gummidichtung

Lieferung erfolgt inkl. PVC-Kappe, Dichtring, M20-Mutter und geschirmten USB-Kabel.
Kabellänge: 1,8 Meter - Anschluss: USB-Buchse/Stecker Type A/A - Gewicht: 76 Gramm
Bestellnummer 992 348 bzw. 7992 348

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Hochwertige USB-Kabel Passend zu unseren USB-Modulen und USB-Filteradapter: High/Full/Low-Speed, doppelt geschirmt, bis 480 MBit/s. Kabel-Type Länge Norm Preis Netto zzgl. 19% MwSt. USB A-B 05M 0,5 Meter USB1.1 + 2.0 4,99 EURO USB A-B 1M 1,0 Meter USB1.1 + 2.0 5,99 EURO USB A-B 2M 2,0 Meter USB1.1 + 2.0 6,99 EURO USB A-B 3M 3,0 Meter USB1.1 + 2.0 8,99 EURO USB A-B 5M 5,0 Meter USB1.1 + 2.0 9,99 EURO USB-A-A 3M Verlängerung 3,0 Meter USB1.1 + 2.0 12,99 EURO

EMG-Filter Analog oder Digital Hergestellt in Deutschland  Spezielles EMV-Filter-Modul für störbehaftete Signale. Insbesonders bei schnellen Transienten anwendbar. Es werden verschiedene Filter-Typen für unterschiedliche Signalanwendungen angeboten, damit problembehaftete  Signalquellen aus dem industiellen Umfeld von Störpotential  weitgehend befreit werden können.  Aufbau: Mehrstufig mit HF-Filter, Entstördrossel Anwendung: Analog / Digital (siehe Bestellschlüssel)  Übertragung: symetrisch (d.e.) / asymetrisch (s.e.) Grenzfrequenz: 1Hz, 10Hz, 100Hz, 1kHz oder 10kHz Max. Transportstrom: 100 mA / 0,3 Watt Max. Spannung: 48 Volt DC / 25 Volt AC Maße LxBxH: 75 x 22,5 x 52,5 mm Dokumentation

Beispiel Bestellschlüssel: A-100H = Analog, 100Hz